salam agan agan

ane mau tanya aja nih, gimana si hukum waris yang pasti dalam agama Islam. Dan apakah boleh ditahan oleh satu pihak sementara pihak lainnya ingin mengambil haknya yang ada dalam satu bentuk fisik rumah peninggalan orang tua?
apa hukumnya bagi yang menahan? dan apakah salah jika salah satu menuntut haknya dibagikan?

trims agan agan